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大致可以分成四类，按照战斗力由高到低分别是联邦正规军、地方治安军、雇佣军以及商会护卫队。

其中联邦正规军存在的历史最为悠久，战绩也最辉煌。这支军队不但曾正面迎击过许多外星势力，还成功瓦解过历史上两次最大的人类分裂活动。不过目前看来，这支军队的行踪却成谜，除了联邦高层之外没有人知道它的驻地，并且它已经有足足两百年没有公开露过面了。

地方治安军隶属于各个商业圈，是在地球人势力范围内维持和平的主要军队。地方治安军的指挥权一般属于商业圈的最高行政官。在联邦管辖不利的地区，这支由商业圈税收维持的部队基本成了行政官的私军。这也是行政官为何在商业圈内享有极大特权的最大原因。

通常，地方治安军驻扎在商业圈的主星上，其常规任务包括守备、剿灭海盗、护航、巡逻、协助执法等等。它的活动范围在商业圈主星周围20光年内，除特殊情况外，必须保证有60%以上的兵力驻扎在主星。之前沃伦路过的老酒馆星在受到围困时只能选择向联邦求援，就是因为老酒馆星距离贝瑟尔太远了，地方治安军不会为了这种事出动。

雇佣兵大多是因为种种原因脱离了正式编制的部队。顾名思义，它们依靠接受雇佣获得的酬劳维持军费。尽管每支雇佣军都必须经过联邦的统一审核并颁发资格证书，但它们接受的任务中却有很大一部分属于灰色地带，游走在法律的边缘。

人类军队中的最后一类，商会护卫队，其战斗力总体来说不及前三者，但是不排除有少量大型商会拥有可观的武力。商会护队主要用于保卫商会领地、为商船护航、打击或反击敌对势力。由于此类军队完完全全要靠商会本身的资金来支持，所以一般和商会的规模成正比。一般的中小型商会，很少会真正购买战舰组建军队，多半会选择配备少量商战两用舰，通过减少一部分货舱来增加飞船的攻击和防御能力。在沃伦的霞光号编队中就有两艘商战两用舰护卫舰。

以斯利姆商会现在的规模来看，组建独立的商会护卫队还为时过早。不过沃伦打算先搜集情报，再决定今后的策略，所以这次和地方治安军的合作就成了一个极好的接触到军事