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国，定都平壤，史称“檀君朝鲜”“檀君朝鲜”虽然被当今韩国的教科书认为是其最早的国家，并称之为“古朝鲜”但并未得到史料和考古证实，事实上，檀君神话最早是在十三世纪的

    中出现，近现代才逐渐被认为是韩国起源，并不能看作是信史。

    大约公元前三到二世纪存在的辰国被认为是三韩（辰韩，马韩，弁韩）的前身，可能是朝鲜民族最早建立的国家，其都城可能在汉江之南，辰国被认为是像三韩一样的联邦制的国家，从辰国能与卫满朝鲜抗衡并能派特使到汉朝的角度上看，辰国应存在稳定的中央集权，三韩中的辰韩沿用了辰国的名字，马韩曾宣称自己是辰国之王。

    西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”公元前三世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载，在中国汉朝的历史学家司马迁的著作中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯，史称“箕子朝鲜”根据朝鲜史书所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带着人民南迁，以免和箕子带来的人形成冲突，这些人后来成为了三韩的始祖，箕子朝鲜在公元前二世纪才被卫满朝鲜取代，箕子朝鲜在二十世纪六十年代以前被认为是韩国历史上最早的国家。

    汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将燕国将军卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相，于公元前一九四年在平壤一带推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称卫满朝鲜，公元前一零八年，汉武帝派兵消灭了卫满朝鲜，并设立了乐浪郡、真番郡、临屯郡、玄菟郡，史称“汉四郡”汉四郡和三韩，这一时期铁器被广泛生产和运用，使得更加坚硬和锐利的武器与农业工具成为现实，加快了政治上的统一和权力与财富的集中，公元前二世纪到公元前后，朝鲜半岛北部主要分布着扶余、高句丽、沃沮、东濊等部落国家，西汉在这一地区建立了汉四郡，其中的真番、临屯二郡很快被撤消，玄菟郡也转移到辽东，与此同时高句丽在鸭绿江流域兴起后，开始逐步统一其周边国家，并压迫乐浪郡，最终在三一三年趁西晋崩溃而吞并乐浪郡，在朝鲜半岛南部，辰国发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的三韩联盟，辰韩中的六个部落发展成新罗。

    公元四世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的“朝鲜三国时期”高句丽是这一时期半岛的霸主，五世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期